Entonces?
Cual es la mejor opción?

Depende de las investigaciones que se quieran desarrollar, por que de eso depende el "vehículo" a utilizar.

maximar la inversión
Esa es la intención del cuestionario: digamos que tu tienes U$200.000.000 para enviar una única misión para investigar Marte; ¿qué tipo de nave enviarías para poternciar al máximo los descubrimientos que se puedan realizar allá?

Yo opino que si se va a hacer una inversión fuerte no tiene sentido invertírsela más en orbitadores, pues ya hay muchos y la atmósfera o estudio de terreno desde el espacio no es lo más importante; en Marte necesitamos un escarbador que sea capaz de perforar permafrost y llegar a capas sedimentarias donde se puedan conseguir y análizar posibles fósiles si la vida existió allí.

Concuerdo co tu opinion titan, si el caso de que en Marte se quiera hacer esa clase de investigacion ese seria el mejor tipo de explorador que se necesitaría. Y para potenciar los descubrimientos en mi caso haria un hibrido entre un rover y un escabador.

sobre escarbadores
Sobre el uso de escarbadores para investigación espacial se empezó a hablar con fuerza luego del descubrimiento de un posible oceano bajo la superficie helada de la luna joviana de Europa; la tecnología debe estar muy inmadura para intentar enviar uno a Marte y lograr buenos resultados científicos... creo que apenas se han hechoo algunos experimentos en la Antàrtida, pero sobre hielo, no sobre permafrost.